Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Päätekijä:	Hu, Yibin
Muut tekijät:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Julkaistu:	MDPI AG
Aiheet:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!