Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Главный автор:	Hu, Yibin
Другие авторы:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!