Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
1. Verfasser:	Hu, Yibin
Weitere Verfasser:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
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