Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Автор:	Hu, Yibin
Інші автори:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!