Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Huvudupphov:	Hu, Yibin
Övriga upphov:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Utgiven:	MDPI AG
Ämnen:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
Länkar:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!