Design and Experiment of a Greenhouse Autonomous Following Robot Based on LQR–Pure Pursuit

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Publié dans:	Agriculture vol. 15, no. 15 (2025), p. 1615-1646
Auteur principal:	Hu, Yibin
Autres auteurs:	Jieyu, Xian, Xiao Maohua, Cheng Qianzhe, Chen, Tai, Zhu Yejun, Geng Guosheng
Publié:	MDPI AG
Sujets:	Shenzhen China China Humidity Agricultural production Algorithms Deformation Structural analysis Robots Path tracking Motion control Crops Deformation analysis Pursuit tracking Localization Tracking errors Simulation analysis Energy consumption Radiation Greenhouses Efficiency Accuracy Agriculture Linear quadratic regulator Control algorithms Planning Root-mean-square errors Sensors Environmental
Accès en ligne:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Soyez le premier à ajouter un commentaire!