A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
المؤلف الرئيسي:	Dong Boyu
مؤلفون آخرون:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
منشور في:	MDPI AG
الموضوعات:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!