A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

Sparad:

Bibliografiska uppgifter
I publikationen:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
Huvudupphov:	Dong Boyu
Övriga upphov:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Utgiven:	MDPI AG
Ämnen:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
Länkar:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Taggar:	Lägg till en tagg Inga taggar, Lägg till första taggen!

Lägg till första kommentaren!