A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
Үндсэн зохиолч:	Dong Boyu
Бусад зохиолчид:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Хэвлэсэн:	MDPI AG
Нөхцлүүд:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!