A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
1. autor:	Dong Boyu
Kolejni autorzy:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Wydane:	MDPI AG
Hasła przedmiotowe:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!