A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
Главный автор:	Dong Boyu
Другие авторы:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Опубликовано:	MDPI AG
Предметы:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!