A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
Автор:	Dong Boyu
Інші автори:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Опубліковано:	MDPI AG
Предмети:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!