A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
מחבר ראשי:	Dong Boyu
מחברים אחרים:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
יצא לאור:	MDPI AG
נושאים:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text + Graphics Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!