A Voronoi–A* Fusion Algorithm with Adaptive Layering for Efficient UAV Path Planning in Complex Terrain

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Drones vol. 9, no. 8 (2025), p. 542-568
1. Verfasser:	Dong Boyu
Weitere Verfasser:	Zhang, Gong, Yang, Yan, Yuan Peiyuan, Lu Shuntong
Veröffentlicht:	MDPI AG
Schlagworte:	Apexes Adaptability Optimization Greedy algorithms Safety margins Horizontal flight Layering Unmanned aerial vehicles Systems stability Heuristic Density Energy consumption Efficiency Adaptive algorithms Performance enhancement Digital Elevation Models Genetic algorithms Planes Impact analysis Flexibility Methods Weighting functions Complexity Real time Segments Path planning Obstacle avoidance Terrain
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