Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
الحاوية / القاعدة:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
المؤلف الرئيسي:	Wang, Zesheng
مؤلفون آخرون:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
منشور في:	Public Library of Science
الموضوعات:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
الوصول للمادة أونلاين:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

كن أول من يترك تعليقا!