Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

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書誌詳細
出版年:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
第一著者:	Wang, Zesheng
その他の著者:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
出版事項:	Public Library of Science
主題:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
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