Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Zapisane w:

Opis bibliograficzny
Wydane w:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
1. autor:	Wang, Zesheng
Kolejni autorzy:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Wydane:	Public Library of Science
Hasła przedmiotowe:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Dostęp online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Napisz pierwszy komentarz!