Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Κύριος συγγραφέας:	Wang, Zesheng
Άλλοι συγγραφείς:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Έκδοση:	Public Library of Science
Θέματα:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!