Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
1. Verfasser:	Wang, Zesheng
Weitere Verfasser:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Veröffentlicht:	Public Library of Science
Schlagworte:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
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