Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Gorde:

Xehetasun bibliografikoak
Argitaratua izan da:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Egile nagusia:	Wang, Zesheng
Beste egile batzuk:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Argitaratua:	Public Library of Science
Gaiak:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Sarrera elektronikoa:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Etiketak:	Etiketa erantsi Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!

Izan zaitez lehena ohar bat uzten!