Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Үндсэн зохиолч:	Wang, Zesheng
Бусад зохиолчид:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Хэвлэсэн:	Public Library of Science
Нөхцлүүд:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!