Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Сохранить в:

Библиографические подробности
Опубликовано в::	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Главный автор:	Wang, Zesheng
Другие авторы:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Опубликовано:	Public Library of Science
Предметы:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Online-ссылка:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Метки:	Добавить метку Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!

Ваш комментарий будет первым!