Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Julkaisussa:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Päätekijä:	Wang, Zesheng
Muut tekijät:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Julkaistu:	Public Library of Science
Aiheet:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Linkit:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Lisää ensimmäinen kommentti!