Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Hlavní autor:	Wang, Zesheng
Další autoři:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Vydáno:	Public Library of Science
Témata:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!