Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Xuất bản năm:	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Tác giả chính:	Wang, Zesheng
Tác giả khác:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Được phát hành:	Public Library of Science
Những chủ đề:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Truy cập trực tuyến:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!