Kinematical error analysis and autonomous calibration of a 5PUS-RPUR parallel robot

Збережено в:

Бібліографічні деталі
Опубліковано в::	PLoS One vol. 20, no. 9 (Sep 2025), p. e0330675
Автор:	Wang, Zesheng
Інші автори:	Li, Yanbiao, Chen, Bo, Ding, Kexin, Zhu, Jialong, Zhuang, Min
Опубліковано:	Public Library of Science
Предмети:	Kinematics Accuracy Sensitivity analysis Identification methods Finite difference method Parameter identification Calibration Self calibration Optimization Robots Error analysis Manufacturing Screw theory Penalty function Global optimization Inverse kinematics Objective function Effectiveness Algorithms Workspace Actuators Environmental
Онлайн доступ:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Теги:	Додати тег Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!

Будьте першим, хто залишить коментар!