Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

Uloženo v:

Podrobná bibliografie
Vydáno v:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Hlavní autor:	Fan, Yanqin
Další autoři:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Vydáno:	Public Library of Science
Témata:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
On-line přístup:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Tagy:	Přidat tag Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!

Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!