Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

Պահպանված է:

Մատենագիտական մանրամասներ
Հրատարակված է:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Հիմնական հեղինակ:	Fan, Yanqin
Այլ հեղինակներ:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Հրապարակվել է:	Public Library of Science
Խորագրեր:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
Առցանց հասանելիություն:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!

Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!