Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

Αποθηκεύτηκε σε:

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Εκδόθηκε σε:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Κύριος συγγραφέας:	Fan, Yanqin
Άλλοι συγγραφείς:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Έκδοση:	Public Library of Science
Θέματα:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
Διαθέσιμο Online:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!

καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!