Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

-д хадгалсан:

Номзүйн дэлгэрэнгүй
-д хэвлэсэн:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Үндсэн зохиолч:	Fan, Yanqin
Бусад зохиолчид:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Хэвлэсэн:	Public Library of Science
Нөхцлүүд:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
Онлайн хандалт:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!

Хамгийн түрүүнд сэтгэгдэл үлдээх!