Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

שמור ב:

מידע ביבליוגרפי
הוצא לאור ב:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
מחבר ראשי:	Fan, Yanqin
מחברים אחרים:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
יצא לאור:	Public Library of Science
נושאים:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
גישה מקוונת:	Citation/Abstract Full Text Full Text - PDF
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!