Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

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Publié dans:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
Auteur principal:	Fan, Yanqin
Autres auteurs:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Publié:	Public Library of Science
Sujets:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
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