Advanced multi-objective trajectory planning for robotic arms using a multi-strategy enhanced NSGA-II algorithm

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	PLoS One vol. 20, no. 5 (May 2025), p. e0324567
1. Verfasser:	Fan, Yanqin
Weitere Verfasser:	Peng, Yinan, Liu, Jianlin
Veröffentlicht:	Public Library of Science
Schlagworte:	China Potential fields Strategy Algorithms Optimization Robots Service life Multiple objective analysis Manufacturing Energy consumption Industrial Revolution Motion planning Efficiency Robotics Smoothness Robot arms Digital twins Experiments Genetic algorithms Development strategies Objective function Methods Sequences Shortest path planning Trajectory planning Economic
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